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发布时间:2020-07-17 02:33:34
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电动机是一种旋转式电动机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下,其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。它是将电能转变为机械能的一种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动,这种电动机称为转子电动机;也有作直线运动的,称为直线电动机。
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二)转子(旋转部分)
1、三相异步电动机的转子铁心:
作用:作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。
构造:所用材料与定子一样,由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成,硅钢片外圆冲有均匀分布的孔,黄江镇usb焊锡机,用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上,大、中型异步电动机(转子直径在300~400毫米以上)的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。
2、三相异步电动机的转子绕组
作用:切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流,并形成电磁转矩而使电动机旋转。
构造:分为鼠笼式转子和绕线式转子。
(1)鼠笼式转子:转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心,整个绕组的外形像一个鼠笼,故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组,对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。
(2)绕线式转子:绕线转子绕组与定子绕组相似,也是一个对称的三相绕组,一般接成星形,三个出线头接到转轴的三个集流环上,再通过电刷与外电路联接。
特点:结构较复杂,故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件,用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能,故在要求一定范围内进行平滑调速的设备,如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。
产品类别:自动焊锡机系列
原产地 :东莞
生产厂家:东莞科贝电子科技有限公司,***研发自动焊锡机、自动锁螺丝机、LED行业焊锡机、自动焊锡机、非标定制自动化设备。
自动焊接机胎、夹具的选择
(1)设计中应注意的问题
夹具在焊接机器人工作站中占有非常重要的地位,甚至对整套焊接机器人工作站能否正常使用起着至关重要的作用,但有时它的重要性又往往容易被忽视。胎,夹具除了固定被焊工件使它在焊接后能满足尺寸公差和行为公差的要求之外,还应满足自动化焊接的要求。机器人自动化焊接系统中所用的胎、夹具在设计上和手工焊用的有较大的差别。设计者必须非常了解机器人运动的规律、焊接工艺的要求和整个工作站结构的特点,才能准确知道如何布置夹具,使焊枪(钳)可能以要求的姿态到达焊接区,而不会使焊枪与夹具或工件发生碰撞或干涉。胎、夹具设计的不合理,不仅会影响工作效率和焊枪(钳)的可达性,还可能出现工件焊后不容易取下来,甚至干脆卸不下来的结果。焊接机器人工作站的生产节拍(周期时间)比手工焊短的多,胎、夹具出现磨损或变形也必然较快,尤其是承受冲击载荷的部位。因此,大朗镇焊锡机厂商,那些可能发生磨损或变形的部位应设计成可能进行调整或更换的环节。关于胎、夹具会承受载荷的问题经常在设计中被忽视,例如装卸工件时的锤击,较重工件放入胎、夹具时的冲击,或工件被卡在胎具里需要撬拔取出时,这些动载荷如在设计中被忽视,可能会超出胎、夹具甚至变位机本身的承受能力而使它们受到损伤。还有一点要注意的,如果用一台双工位的变位机,即一端在焊接,另一端在装卸工件,必须考虑装卸工件时可能发生的振动对焊接一端锁产生的影响。
(2)夹具的种类与选择
焊接机器人工作站用的夹具有手动,气动和液压的,主要根据工件的大小、重量和生产节拍来选择。手动夹具因结构简单、价格低廉所以用的比较多,特别是在有旋转运动的变位机上,由于不需要旋转气、电接头,使用起来比较简单、方便。但手动夹具在卡紧或松开时都需要操作者一个个去搬动,耗时长、效率低。如生产节拍较快,应选用气动或液压夹具。液压卡夹较多用于重型工件的装夹,由于需要较大的卡紧力,如用气动夹具,需选用较大直径的气缸,焊锡机,而在变位机上布置大直径气缸常常会有较多困难。液压夹具需要有液压源,使***增大,而且还有漏油及可能引起火灾的问题。气动和液压夹具都可用手动或电动阀来控制其开合,可用一个阀控制所以的夹具,也可用几个阀分别控制几组夹具的开合。
设计在工作台或变位机上夹紧***工件的装置时,一方面必须注意利用工件本身的***基准面和***孔,另一方面要注意***的可靠性和一致性,保证接缝的空间位置和间隙大小在允许的范围之内。对于在焊接时会有较大变形的工件,必须注意可能产生的应力对夹具及变位机的影响,以及变形对还没焊接的接缝空间位置的影响。因此应注意考虑夹具和变位机的刚度及夹具的数量分布。
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